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NovaXBot

让经验成为生产力

以料理机器人为起点 让真实执行转化为可复用的技能 走向可复制的部署

探索 Physical Harness认识 NovaXBot
NovaXBot 银白色双臂机器人

Physical Harness

场景

  • 厨房门店
  • 实验室
  • 家庭
  • 海外门店
  • 扫图入驻
  • 下单与示范
  • 多机调度
  • 本体适配
  • 安全接管

Agent 大脑

  1. LLM Agent 拆任务
  2. L1 基础模型
  3. L2 技能库
  4. L3 经典控制

基础模型

NovaXBot-WM

执行
上岗模式
推演
预测动作结果
目标
从终态生成动作
想象
视频与动作联合

仿真

REAS

  1. 数字孪生
  2. 自动建场景
  3. 自动采数训练
  4. 自动试错

真机

REAS

  1. 真实任务执行
  2. 失败诊断
  3. 定向补采
  4. 评测门禁
  • 达标发布
  • 未达标回滚
  • 任务进入调度
  • 基础模型执行
  • 仿真迁移真机
失败回写仿真经验回训模型

技能库

动作×对象×工具×本体

统一调用与评测 跨本体复用技能包

数据

  1. 公开数据
  2. 众包采集
  3. 真机经验

第一视角影像 触觉与机器人自主采集

交付机器人
积累可复用的能力

机械手轻握番茄

数据来自真实任务

沉淀动作 接触与任务结果 让现场经验进入下一轮学习

技能跨任务复用

以统一接口调用 评测与更新技能 减少重复适配的工作

经验进入
下一次部署

Physical Harness

让真实任务
留下经验

从料理场景开始 将每一次操作的观测 动作与结果沉淀为现场数据

VLA 动作生成技能调用实时控制

同一技能
面对不同现场

温室中的机器人食材分拣场景
100种食材5种场景
探索完整泛化演示

八周研究目标

≥70%

新技能成功率

≤48h

失败到新版本

80%

流程自动化

≤5pp

旧技能退步上限

NovaXBot 料理机器人在厨房中工作

从一个厨房
走向更多现场

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