数据来自真实任务
沉淀动作 接触与任务结果 让现场经验进入下一轮学习
交付机器人
积累可复用的能力
技能跨任务复用
以统一接口调用 评测与更新技能 减少重复适配的工作
经验进入
下一次部署
Physical Harness
让真实任务
留下经验
从料理场景开始 将每一次操作的观测 动作与结果沉淀为现场数据
VLA 动作生成技能调用实时控制
同一技能
面对不同现场
100种食材5种场景
八周研究目标
新技能成功率
失败到新版本
流程自动化
旧技能退步上限
