采集空间
从入口关联现场图像与位置 建立可达空间和障碍边界
- 调用资源
- 现场图像 位置信息
- 阶段输出
- 空间边界与未覆盖区域
Physical Harness 框架总图餐厅调度推演
仓储区
冷藏柜 储物架 食材容器
备料区
中央操作岛 水槽 备料设备
烹饪区
三组烹饪设备 锅具 设备状态
出餐区
出餐长台 餐盘 订单交接点
场景 OS
为新门店建立空间与作业档案
识别区域
关联冷藏柜 中央操作岛 烹饪设备与出餐长台 区分物料存放和作业用途
- 调用资源
- 空间连通关系 物体与标识
- 阶段输出
- 区域与设施的对应关系
绑定能力
确认设备可调用的能力 把工位绑定到作业步骤与运行约束
- 调用资源
- 设备接口 技能库 运行规范
- 阶段输出
- 可执行任务与资源条件
保存档案
把已确认区域 人工修正与禁入规则纳入门店版本 未确认项保留待处理状态
- 调用资源
- 地图版本 区域规则 人工确认
- 阶段输出
- 可追溯的门店配置
按服务标准组织一份订单的制作与交付
接收目标
读取订单内容和服务要求 建立备料 烹饪与交付的任务依赖
- 调用资源
- 订单系统 服务标准
- 阶段输出
- 待执行的作业计划
核对物料
核对物料位置与可用状态 缺料项转入补料任务 再释放后续作业
- 调用资源
- 库存档案 物料状态
- 阶段输出
- 已确认的物料需求
安排备料
依据工位占用与任务先后分配备料能力 记录就绪条件与完成结果
- 调用资源
- 备料技能 操作台
- 阶段输出
- 可交接的备料结果
协调烹饪
等待备料交接与设备就绪 按作业要求调用能力并跟踪执行状态
- 调用资源
- 烹饪设备 作业技能
- 阶段输出
- 制作结果与设备状态
交付回写
核对成品与订单 组织包装和交接 将服务结果写回任务记录
- 调用资源
- 包装工位 订单交接
- 阶段输出
- 服务结果与执行证据
处理通道占用并保留已完成的任务进度
发现变化
发现备料交接通道被占用 标记受影响区域并暂停关联任务
- 调用资源
- 现场状态 通行边界
- 阶段输出
- 阻塞位置与待处理作业
调整安排
保留完成进度 继续不依赖该通道的库存核对 避免重复启动受阻任务
- 调用资源
- 任务依赖 资源占用
- 阶段输出
- 调整后的执行顺序
人工接管
持续占道超出自主处理边界时 请求人工处理 并交接原因 证据与任务进度
- 调用资源
- 安全监护 人工接管
- 阶段输出
- 接管记录与现场处理结果
确认恢复
确认通道恢复与现场状态一致 重新核对依赖条件 从暂停点继续执行
- 调用资源
- 现场复核 地图版本
- 阶段输出
- 恢复条件与继续执行记录
沉淀记录
关联异常发生 处理与恢复的全过程 将变化纳入门店档案
- 调用资源
- 任务记录 人工修正
- 阶段输出
- 可复查的异常处理链
仓储区
- 感知对象
- 冷藏柜 储物架 食材容器
- 作业任务
- 根据订单需求核对物料 将缺料项交给补料任务
- 执行资源
- 库存系统与物料搬运能力
- 异常处理
- 物料无法确认时保留证据 转入复核
备料区
- 感知对象
- 中央操作岛 水槽 备料设备
- 作业任务
- 按出餐顺序组织备料 将可用工位与作业能力匹配
- 执行资源
- 备料技能与台面操作能力
- 异常处理
- 工位被占用时调整任务顺序 保留已完成进度
烹饪区
- 感知对象
- 三组烹饪设备 锅具 设备状态
- 作业任务
- 关联备料进度与烹饪步骤 协调设备占用和任务依赖
- 执行资源
- 烹饪技能与设备控制能力
- 异常处理
- 设备状态异常时暂停关联作业 请求人工接管
出餐区
- 感知对象
- 出餐长台 餐盘 订单交接点
- 作业任务
- 核对订单与成品 组织包装和交接 回写服务结果
- 执行资源
- 订单系统与包装交付能力
- 异常处理
- 订单与成品不一致时保留待处理项 追溯任务记录
场景入驻
以扫图建立数字孪生 把空间 物料 设施与作业规则纳入同一份场景档案 为目标判断与任务调度提供依据
空间建档
融合现场图像与位置信息 建立可通行空间 障碍边界和地图版本 不可达区域保留位置与原因
语义分区
将设施 物料与作业区域关联 低置信区域进入待确认状态 现场修正随门店档案保留
作业建模
把服务标准转为任务依赖 资源条件和执行边界 根据检查对象安排采集位置与视角
变化追踪
将结果与原始图像 位置 时间和地图版本关联 比较布局与对象变化 遮挡与缺项进入后续处理
整店组织
经营者设定服务目标 成本要求与运行边界 系统结合现场状态安排工作 根据执行结果持续调整
- 下单
- 给目标
- 示范一次
店长系统
- 任务拆解
- 资源匹配
- 多机调度
- 技能库
- 执行设备
- 业务工具
任务结果状态更新重新安排
任务与资源
| 运行对象 | 组织依据 | 系统决策 |
|---|---|---|
| 任务 | 目标 输入 完成条件 依赖关系 | 拆分作业并决定执行顺序 |
| 资源 | 设备能力 工位占用 物料状态 | 匹配可用能力并处理资源冲突 |
| 边界 | 禁入区 权限 安全条件 接管规则 | 限定自主范围并保留人工入口 |
| 结果 | 执行状态 原始证据 失败原因 | 判断继续 重排 暂停或复核 |
本体适配
以能力接口连接不同执行设备 任务与运行规范独立于设备型号 换用本体时重新确认能力范围与现场条件
任务与运行规范
能力接口技能与设备
- 能力声明
- 描述可完成的作业 适用对象 工具要求和前置条件 调度前确认任务可执行
- 执行反馈
- 统一接收就绪 执行中 完成 失败与暂停状态 将设备差异收敛到能力接口
- 现场重绑定
- 更换设备后重新绑定工位 标定空间关系与安全限制 沿用适用的任务和运行规范
安全监护
- 运行边界
- 依据禁入区域 设备状态与作业条件限制任务 超出范围时暂停关联执行
- 一键接管
- 保留人工接管入口 交接时同步当前任务 已完成进度与待处理事项
- 恢复与追溯
- 恢复前核对现场状态与地图版本 结果关联证据 无法判断的内容进入复核
- 未覆盖与缺项
- 关闭区域 持续遮挡与缺失观测保留明确原因 不将未看清或未完成的任务视为正常
- 布局变化
- 发现设施移动或通道变化时重新确认空间关系 更新档案后再释放相关任务
部署与复制规划
首店运行验证
在自营外卖店交付初版系统与运行规范 验证选定范围内的自主组织与真实服务
同型门店复制
复用已验证的任务与规范 重新绑定空间和设备 在第二家同型门店评估部署与维护投入
跨场景验证
实验室 家庭与海外门店端侧分别确认运行规范 执行条件和服务边界 再确定扩展范围
| 交付模块 | 跨店复用 | 现场配置 |
|---|---|---|
| 运行规范 | 任务关系 服务标准 设备能力要求 | 店型范围 营业规则 与现场限制 |
| 空间档案 | 区域定义 对象类型 采集与追溯方法 | 地图 设施位置 禁入区 与通行关系 |
| 执行能力 | 能力接口 技能版本 状态与结果协议 | 设备绑定 工位映射 与可用能力 |
| 部署运维 | 配置流程 发布门禁 回滚与问题处理方法 | 现场集成 人工协作 与运维责任 |
首期验证计划
八周从人员 门店 设备与基础能力到位起算 以实店结果决定下一阶段投入和自主范围
第 1 至 2 周
确定运行框架
确认首店范围 梳理需求 资源与作业关系 核实现场限制及关键能力
第 3 至 4 周
形成初版系统
连接目标理解 任务组织与已接入能力 在选定范围验证调度路径
第 5 至 8 周
完成首期验证
记录真实服务与人工介入 建立质量 成本与复制投入基线 决定后续范围
- 人工介入
- 记录介入次数 原因和处理时长 区分例外协作与持续人工指挥
- 服务质量
- 结合订单完成 时效与异常结果 判断自主范围内的服务是否稳定
- 运行成本
- 核算设备 运维和现场协作投入 评估持续运行的经济性
- 复制成本
- 记录新店配置 集成与维护工作 判断同型门店是否能复用成熟方法